純數(shù)字的旋轉(zhuǎn)編碼器在電梯中的應(yīng)用
滾動(dòng)導(dǎo)靴,滾輪導(dǎo)靴,導(dǎo)靴輪,驅(qū)動(dòng)輪,摩擦輪,拖滾輪,梯級(jí)輪
過(guò)去幾年，電梯產(chǎn)業(yè)技術(shù)在快速發(fā)展。例如，傳統(tǒng)的齒輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)正在被常用的基于永磁同步電機(jī)的扭矩驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)取代。新建項(xiàng)目和改建項(xiàng)目中，項(xiàng)目方越來(lái)越傾向購(gòu)買(mǎi)“無(wú)齒輪”的電梯電機(jī)系統(tǒng)。
用戶(hù)在選擇電梯時(shí)，結(jié)構(gòu)緊湊，高功率密度，免維護(hù)和用電效率高的優(yōu)點(diǎn)正在發(fā)揮著重要作用。為了乘客更舒適的感受和不斷的提高質(zhì)量，都需要?jiǎng)?chuàng)新和高效驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其 中包括電機(jī)和控制系統(tǒng)。這種創(chuàng)新系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)是提供位置值的反饋系統(tǒng)，這樣在控制單元中可以確定電機(jī)的實(shí)際軸速并使電機(jī)線(xiàn)圈在正確相位時(shí)換向。海德漢公 司的旋轉(zhuǎn)編碼器就是這種位置反饋單元，應(yīng)用在電氣驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)中的作為換向的旋轉(zhuǎn)編碼器或是絕對(duì)式的旋轉(zhuǎn)編碼器。
特別是在電梯應(yīng)用中，絕對(duì)式的旋轉(zhuǎn)編碼器優(yōu)點(diǎn)更為突出。因?yàn)檫@種旋轉(zhuǎn)編碼器分辨率高并且用純串行傳輸協(xié)議(無(wú)另外的增量信號(hào))，例如海德漢公司的ECN 1325絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器。
滾動(dòng)導(dǎo)靴,滾輪導(dǎo)靴,導(dǎo)靴輪,驅(qū)動(dòng)輪,摩擦輪,拖滾輪,梯級(jí)輪
ECN 1325的每圈有25 bit個(gè)位置值并且有很高的精度，為先進(jìn)和靈敏的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)提供所需的分辨率。通過(guò)高質(zhì)量掃描2,048線(xiàn)光柵，并在專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)的ASIC后續(xù)電子電路中 對(duì)掃描信號(hào)進(jìn)行14 bit倍頻的細(xì)分，使每圈能提供33,554,432個(gè)可分辨的位置值，它為驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)帶來(lái)足夠多的位置數(shù)，而8 MHz的時(shí)鐘頻率，足夠快地提供動(dòng)態(tài)的電機(jī)控制—這直接關(guān)系到乘客的電梯乘坐體驗(yàn)。此外，絕對(duì)式編碼器對(duì)電梯用戶(hù)最顯著的優(yōu)點(diǎn)是它可以在后臺(tái)提供更多功能 特性。
通過(guò)EnDat 2.2雙向串行接口傳輸?shù)闹付ㄎ恢弥?例如零位)簡(jiǎn)化控制單元工作而且使控制單元能在正確相位處高效為電機(jī)磁場(chǎng)提供換向信號(hào)，保證最佳扭矩。由于旋轉(zhuǎn)編碼 器分辨率高，幾乎任何極對(duì)數(shù)的電機(jī)都可以很容易的適應(yīng)于此正確相位位置的分配。也就是說(shuō)一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器就適用于大量設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)非常不同的電機(jī)。
雙向接口的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是電機(jī)與控制單元間的通信。
一方面 它能傳輸位置值，另一方面它還能傳輸與特定編碼器和電機(jī)相關(guān)的參數(shù)，這些信息在系統(tǒng)啟動(dòng)階段以及系統(tǒng)配置中從旋轉(zhuǎn)編碼器的EEPROM存儲(chǔ)區(qū)讀到控制單元 中。工廠用這個(gè)功能可以預(yù)裝相關(guān)參數(shù)，縮短第一次使用時(shí)的調(diào)試時(shí)間和避免向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)手動(dòng)輸入?yún)?shù)中可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤。
不僅如此，這個(gè)接口還有監(jiān)測(cè)功能，使電梯能有更高可靠性。先進(jìn)的旋轉(zhuǎn)編碼器電子電路設(shè)計(jì)還為溫度傳感器提供信號(hào)處理能力。除了編碼器內(nèi)的溫度傳感器外，這個(gè)編碼 器還允許連接電機(jī)線(xiàn)圈處的溫度傳感器電路板并進(jìn)行溫度信號(hào)處理并將處理的數(shù)據(jù)通過(guò)EnDat 2.2傳輸協(xié)議傳給更高一級(jí)的電子電路。此外，編碼器電子電路中生成的有效數(shù)字形式的診斷值也通過(guò)這個(gè)接口傳輸，進(jìn)行編碼器的功能冗余判斷。在達(dá)到臨界值 時(shí)，需要采取必要防護(hù)措施，避免意外停機(jī)維護(hù)。
